大衆食堂（たいしゅうしょくどう）とは、大衆向けに廉価で食事を供する飲食店。食堂の一分類。
日本においては、メニューに定食が多いことから定食屋、定食店とも呼ばれる。調理・盛りつけ済みの惣菜を一皿ごとに選んで取るセルフサービス形態の店舗は、最後にめしだけを注文することから一膳めし屋と呼ばれる。単品として焼きめし、チキンライス、オムライス、カレーライスなども定番である。それに麺類では中華そばがほぼ必ずあり、うどん、蕎麦などの数種を備える例が多い。
傾向として、東京を中心とする東日本では定食のメニュ風の子
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ーを数多く揃えた定食屋形式が多く、大阪を中心とする西日本では総菜をセルフサービスで選ぶ一膳めし屋形式が多い。
大衆食堂は都会では学生街、オフィス街、工場街、下町地域等に、田舎では駅前に良く立地し、昼食などの外食に利用される。出前を行う店舗も多い。
沖縄県の大衆食堂は、ジャンルとしてはほぼ本土と同じであるが、多少異なったところがある。たとえば、一見単品のようなメニューも基本的には定食である。また、そばとあれば沖縄そばのことである。